Đường đi bộ bờ biển Pembrokeshire là đường đi bộ quốc gia.[6] Nó được thành lập năm 1970, dài 299 km, hầu như ở trên vách núi.

Cuối phía nam của con đường là Amroth. Điểm cuối phía bắc là Poppit Sands, gần St. Dogmaels. Từ đây đường kết nối với đường bờ biển Ceredigion đi tiếp về phía nam.[7]

Con đường Bờ biển Pembrokeshire là một phần của đường bờ biển Wales, một đường đi bộ đường dài dài 1.4000 km xung quanh toàn bộ bờ biển xứ Wales từ Chepstow đến Queensferry, được chính thức khai trương vào năm 2012.[8]